Proyectos: Robot Sigue Líneas

 Hemos realizado tres proyectos de sigue lineas en los niveles de 4 de la ESO, primero y segundo de Bachillerato.


El primero y mas complicado está diseñado con arduino:

ir rastreador 

montaje robot rastreador 

VIDEO DEL ROBOT

 

Los otros dos están realizados con el robot Mbot y el Robot Maqueen.

 

VIDEO MBOT

 

VIDEO MAQUEEN

 

 

 

 

 

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Imagen
  Al respirar inhalamos los gases, vapores y partículas que hay en suspensión en el aire. La exposición a estas partículas o “polvo” puede causar efectos graves sobre la salud. Un sensor de partículas de aire es básicamente  un detector de polvo que podremos utilizar por ejemplo en alguna industria o línea de producción donde necesitemos que no haya partículas en suspensión. Este sensor capta las partículas a partir de 3 micras de tamaño. FUNCIONAMIENTO DE NUESTRO SISTEMA DE CONTROL Sensor de particulas finas (entrada) El sensor contiene un diodo led que envía un haz de luz fino. Los rayos de luz emitidos, chocan con las partículas que hay en el aire. Esos rayos, al chocar, se desvían de su trayectoria, creando unas reflexiones. Esos cambios de trayectoria, producen un voltaje en el fotoreceptor, calculando el número de partículas a partir de ese voltaje detectado. Placa de arduino (control y actuador)
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